Rajd Arsenał organizowany jest co roku, by upamiętnić akcję odbicia Rudego, zwaną również Akcją pod Arsenałem.
Hufiec ZHP Warszawa-Mokotów
W 1967 roku Hufiec ZHP Warszawa-Mokotów zdobył imię “Szarych Szeregów”. Był to kryptonim konspiracyjny harcerzy w okresie okupacji niemieckiej podczas II wojny światowej.
“Szare Szeregi” podejmowały walkę z okupantem, na przykład poprzez zrywanie niemieckich flag, gazowanie kin, czy nawet przeprowadzanie akcji zbrojnych.
Rajd Arsenał
Od momentu zdobycia przez Hufiec ich imienia organizowany jest Rajd Arsenał, który od 1976 roku ma charakter ogólnopolski. Myśl przewodnia Rajdu zmienia się wraz z każdą jego edycją i dostosowywana jest do czasów współczesnych. Mimo tego Rajd nadal stanowi przejaw pamięci o Akcji pod Arsenałem i jej bohaterach. Ma być on również okazją do braterskich spotkań, pełnych radości, wyzwań i przygód.