Pierwszy Rajd Arsenał odbył się w 1971 roku i wziąć udział w nim mogły jedynie mokotowskie środowiska. Od 1974 roku na Rajd zapraszane były drużyny związane z Szarymi Szeregami spoza hufca, ale z macierzystej Chorągwi Stołecznej. Swój ogólnopolski charakter Rajd Arsenał zyskał w 1976 roku i od tego czasu co roku w marcu harcerze z całej Polski przyjeżdżają do Warszawy, by wziąć udział w Rajdzie upamiętniającym Akcję pod Arsenałem.

m arsenal2019 apel mm021 — fot. Marek Misiurewicz

KALENDARIUM

1971 r. – 1. Rajd – Trasami miejsc pamięci Szarych Szeregów – hm. Jerzy Kazimierczuk
1972 r. – 2. Rajd – Szukamy przyjaciół wśród Braci Szarych Szeregów – hm. Jerzy Kazimierczuk
1973 r. – 3. Rajd – Poznajemy historię Szarych Szeregów – hm. Jerzy Kazimierczuk
1974 r. – 4. Rajd – Dziś dobra nauka, jutro solidna praca – hm. PL Jerzy Kazimierczuk
1975 r. – 5. Rajd – Bohater jako pomoc w pracy w drużynie – hm. PL Jerzy Kazimierczuk
1976 r. – 6. Rajd – Szukamy śladów miejsc związanych z działalnością harcerzy w II wojnie światowej – hm. PL Jerzy Kazimierczuk
1977 r. – 7. Rajd – Ofiarne walki młodzieży Warszawy – hm. Wiesław Paluszyński; od lutego hm. PL Jerzy Kazimierczuk
1978 r. – 8. Rajd – Naszą sprawą jest ojczyzna – hm. Lidia Lewicka
1979 r. – 9. Rajd – Harcerstwo w służbie dziecku – hm. PL Jerzy Kazimierczuk
1980 r. – 10. Rajd – Naród, który myśli o przyszłości, musi znać i szanować przeszłość – phm. Andrzej Boguszewski
1981 r. – 11. Rajd – Harcerstwo w służbie seniorom – hm. Lidia Lewicka
1982 r. – 12. Rajd – Braterstwo i służba – hm. PL Jerzy Kazimierczuk
1983 r. – 13. Rajd – Naród, który myśli o przyszłości, musi znać i szanować przeszłość – hm. PL Jadwiga Rynkiewicz
1984 r. – 14. Rajd – Przeszłość zachowana w pamięci staje się częścią teraźniejszości – hm. PL Jadwiga Rynkiewicz
1985 r. – 15. Rajd – Pamięć ofiary niedaremnej – hm. Jan Orgelbrand
1986 r. – 16. Rajd – Czuwamy i potrafimy pójść zawsze Waszymi śladami – phm. Andrzej Skubis
1987 r. – 17. Rajd – Harcerstwo będzie takie, jakim będą nasi instruktorzy, uwierzcie więc w siebie i swoje siły – phm. Jarosław Klejnocki
1988 r. – 18. Rajd – Bohaterstwo codziennego życia jest tak samo wspaniałe, jak bohaterstwo walki – phm. Robert Dzięciołowicz
1989 r. – 19. Rajd – Tylko ludzie z charakterem mogą zbudować lepszy świat – phm. Andrzej Skubis
1990 r. – 20. Rajd – Braterstwo i Służba – phm. Wojciech Szymczak
1991 r. – 21. Rajd – Kim jesteśmy? – phm. Grzegorz Galewski
1992 r. – 22. Rajd – Co ryby lubią najbardziej? – hm. Sławomir Boguszewski
1993 r. – 23. Rajd – Z Nimi w nasze pojutrze – hm. Sławomir Szczepanik
1994 r. – 24. Rajd – Bohater – drogowskazem przyszłości – hm. Sławomir Szczepanik
1995 r. – 25. Rajd – Być Polakiem – phm. Rafał Szarecki
1996 r. – 26. Rajd – Sadźmy róże – hm. Sławomir Szczepanik
1997 r. – 27. Rajd – Kiedy myślę Ojczyzna – phm. Marcin Wysmułek
1998 r. – 28. Rajd – Raduj się Polsko – dziś, jutro, pojutrze – phm. Joanna Bielicka
1999 r. – 29. Rajd – Drogowskazy – hm. Andrzej Starski
2000 r. – 30. Rajd – Autorytety – phm. Jarosław Różycki
2001 r. – 31. Rajd – Epoka – phm. Jarosław Różycki
2002 r. – 32. Rajd – Zmienić świat – phm. Piotr Krzemień
2003 r. – 33. Rajd – Wielka Gra – phm. Jarosław Różycki
2004 r. – 34. Rajd – Cieszyć się Polską – hm. Paula Sambierska
2005 r. – 35. Rajd – Daję słowo – hm. Dorota Całka
2006 r. – 36. Rajd – Czas bohaterów – phm. Izabela Dembicka – Starska (d. Dembicka)
2007 r. – 37. Rajd – Różni w działaniu – phm. Izabela Dembicka – Starska (d. Dembicka)
2008 r. – 38. Rajd – Korzenie – phm. Patrycja Piekut
2009 r. – 39. Rajd – Orientuj się – hm. Janina Zaczek-Peplińska
2010 r. – 40. Rajd – Efekt – hm. Joanna Nurek
2011 r. – 41. Rajd – Bezimienni – phm. Adam Olbrycht
2012 r. – 42. Rajd – Pod prąd – hm. Paula Sambierska
2013 r. – 43. Rajd – Arsenał 2.0 – hm. Marcin Adamski
2014 r. – 44. Rajd – Pocztówka z Warszawy – phm. Patrycja Adamska (d. Piekut)
2015 r. – 45. Rajd – Kto ty jesteś? – phm. Anna Ziętek
2016 r. – 46. Rajd – Widzieć Więcej – phm. Dorota Nurek
2017 r. – 47. Rajd – Podaj Dalej! – hm. Michał Michałowski
2018 r. – 48. Rajd – Wymarzone Pojutrze – hm. Natalia Gorgol
2019 r. – 49. Rajd – Tędy Droga! – phm. Paulina Stypułkowska
2021 r. – 50. Rajd – Widzę-mogę-działam! – phm. Igor Sawicki (przełożony z 2020 z powodu epidemii COVID-19)
2022 r. – 51. Rajd – Potrzebni – phm. Alicja Chmielewska
2023 r. – 52. Rajd – Jak leci? – phm. Maja Jeśmanowicz